HR4螺旋式推進全地形管道機器人河道暗渠用

HR4全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

適用范圍

市政排水管道、箱涵、暗渠、河道

技術指標

1、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；

3.、淤泥環(huán)境；

配線長度

標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

驅(qū)動

爬行器為雙螺旋式推進器，順水環(huán)境速度可達0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達0.2m/s；

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位；

搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標；

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